• Главная
• Контакты
• Нашёл ошибку
• Прислать материал
• Добавить в избранное

Г.М. Забродин, Главный конструктор ОАО МНПК "Авионика"

Прошедшая в сентябре 1997 годе выставка в Редхилле [Великобритания], на которой свою продукцию демонстрировали 380 фирм из 22 стран, подтвердила тенденции все большего применения вертолетов как в военной области, так и в различным отраслях народного хозяйства.

В отечественном вертолетостроении большая часть новых разработок была заморожена в силу сложившейся финансово-экономической обстановки. Однако даже в этой сложной ситуации Казанский вертолетный завод нашел силы и средства на разработку легкого многоцелевого вертолета. получившего имя "Ансат".

Инженерно-техническим коллективом завода совместно с руководством было принято решение об оборудовании вертолета "Ансат" системой электродистанционного управления, что само по себе явилось в известном смысле революционным решением, так как до настоящего времени ни один из отечественных вертолетов такого рода системами не оборудовался. Разработка оборудования была поручена Московскому научно производственному комплексу «Авионика», имеющему большой опыт в создании подобных систем для самолетов военной и гражданской авиации.

Электродистанционная система управления (СДУ) должна заменить традиционную механическую на электропроводную. Идея такой замены состоит в том, что сложная механическая система связи рычага управления с управляющими поверхностями через тяги, качалки, шарниры заменяется на электрический датчик, передающий сигнал (пропорциональный углу отклонения ручки) через вычислительное устройство на электрическую входную часть бустерного устройства, которое, в спою очередь, отклоняет управляющий орган.

Поскольку от работы системы управления непосредственно зависит безопасность полета, к характеристикам надежности СДУ, к се системе контроля и отказобезопасности предъявляются жесткие требования. Исходя из указанных требований и авиационных правил АП-29 и FAR-29, по которым будет сертифицироваться вертолет "Ансат", система дистанционного управления (шифр СДУ-А) выполнена для каждого из каналов управления по схеме "сплошного" резервирования - от датчика до исполнительного органа (рис.1). При этом уело вия резервирования распространяются также на системы энергоснабжения и гидропитания.

С точки зрения пилотирования вертолет является достаточно сложным объектом управления. Сложность возрастает особенно во время полета на околонулевых скоростях и при работе на режиме висения. Кроме простой функции передачи движения ручки управления на управляющие поверхности, установка системы дистанционного управления позволяет улучшить устойчивость и управляемость вертолета, устранить паразитные влияния взаимосвязей продольного и поперечного движения летательного аппарата, что значительно облегчает работу экипажа при пилотировании. Система дистанционного управления помогает также реализовать много дополнительных функций, таких, как уменьшение перегрузок в турбулентной атмосфере, предотвращение выхода на опасные режимы, точное висение при ветровых возмущениях, подавление вибраций и т.д.

Система состоит из четырех каналов (канал крена, канал тангажа, канал курса и канал общего шага), каждый из которых четырежды резервирован в части датчиков первичной информации, вычислителя, усилителя сервопривода и вторичных источников питания. Общим для всей системы является пульт управления. где расположены кнопки-табло, предназначенные для сигнализации исправной работы каналов. В качестве исполнительных органов СДУ-А применены электрогидравлические рулевые приводы (РП). Управление каналом тангажа осуществляется через передний и задний РП, каналом крена - через левый РП, каналом общего шага - через передний. левый и задний РП, а каналом курса - через хвостовой РП.

Предусмотрено дальнейшее развитие СДУ-А она будет "наращиваться" цифровым вычислительным устройством, реализующим алгоритмы для выполнения дополнительных задач, в том числе и задач системы автоматического управления. Это стабилизация угловых положений вертолета по крену, тангажу и курсу, стабилизация высоты полета, в том числе и на режиме висения. При наличии соответствующих систем и датчиков будет обеспечиваться автоматизация полета по маршруту, автоматизация захода па по садку и так далее. Такая объединенная система будет называться комплексной системой управления.

Рис.1 Блок-схема СДУ-А

Правильность выбранного направления в реализации системы управления вертолета "Ансат" подтверждается практикой развития мирового вертолетостроения. В последние годы вертолеты (такие, как Sikorsky S-70 (UN-6ОА) Black Hawk, RAH-66A Comanche и другие) все больше и больше оборудуются системами электродистанционного управления. В этой связи представляется, что оснащение вертолета "Ансат" СДУ имеет большую перспективу и позволит создать конкурентноспособную авиационную продукцию, которая будет пользоваться спросом как на внутреннем, так и на внешнем рынке